Il est envoyé au Congo par le gouvernement belge en 1934 et se forge une relation avec Mwami Mutara III Rudahigwa, (roi tutsi du Rwanda) et peint une série de portraits de la famille du roi et de sa cour.

Puis André Hallet s'installe en 1947 à Kisenyi(actuellement orthographié Gisenyi), sur les rives du lac Kivu avec son épouse, où il meurt en 1959.

Ses peintures les plus représentatives sont celles réalisées dans cette ancienne colonie belge.